مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک تحت فایل ورد (word) دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 12
چکیده:
در این مقاله، طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک مورد بررسی قرارمی گیرد. بدین منظور و بعد از معرفی ربات کابلی فضایی، به مدلسازی سینماتیک آن پرداخته می شود. در ادامه، با استفاده از مدلسازی انجامشده، نیروهای کابلی محاسبه و فضای کاری ربات تعریف می شود. پس از آن شاخص سینماتیکی GCI1 به منظور اندازه گیری کیفیتعملکرد ربات بر روی تمام فضای کاری معرفی می گردد. سپس بر اساس مدلسازی زیربنایی و تجزیه و تحلیل فضای کاری، حجم فضای کاری و شاخص سینماتیکی برای نسبت های مختلف صفحه متحرک به ثابت، پیکربندی های هندسی مختلف و جهت گیری های مختلف صفحه متحرک با استفاده از برنامه متلب، شبیه سازی می شوند. تحلیل انجام شده برای این دسته از رباتها تحت شرایط مختلف سطحی می تواند مفید باشد

مقاله بررسی عددی اثر نفوذپذیری آبشکن ها بر الگوی جریان در قوس 90 درجه با بستر صلب تحت فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی عددی اثر نفوذپذیری آبشکن ها بر الگوی جریان در قوس 90 درجه با بستر صلب تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی عددی اثر نفوذپذیری آبشکن ها بر الگوی جریان در قوس 90 درجه با بستر صلب تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی عددی اثر نفوذپذیری آبشکن ها بر الگوی جریان در قوس 90 درجه با بستر صلب تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس هیدرولیک ایران
تعداد صفحات: 8
چکیده:
ساماندهی رودخانه ها یکی از مسائل مهم در مهندسی رودخانه می باشد. یکی از راه های تثبیت ساحل رودخانه در قوسها، استفاده ازآبشکن ها در ساحل خارجی می باشد. آبشکن ها بر اساس مصالح ساخت به دو دسته تقسیم میشوند، که شامل آبشکن های نفوذپذیر و آبشکن های نفوذناپذیر است. در این تحقیق با استفاده از مدل عددی به بررسی اثر نفوذپذیری آبشکنها در قوس 90 درجه با استفاده از نرم افزار فلوئنت ¹ پرداخته شده است. ابتدا نتایج حاصل از مدل عددی آبشکن نفوذناپذیر در قوس 90 درجه با داده های آزمایشگاهی مقایسه شد و سپس به بررسی الگوی جریان پیرامون آبشکن های با درصدهای نفوذپذیری 50،25 و 75 درصد، پرداخته شده و نتایج حاصل از هرکدام با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج نشان داد که آبشکن با نفوذپذیری کمتر(25 درصد) بیشترین تأثیر را در کاهش سرعت و نیز کاهش تنش برشی در ساحل خارجی و همچنین کاهش سطح آب در مقطع بعد از آبشکن داشته است.

مقاله Experimental Investigation of the Coarse Aggregate Angularity Effect on Mechanical Performance of HMA تحت فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Experimental Investigation of the Coarse Aggregate Angularity Effect on Mechanical Performance of HMA تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Experimental Investigation of the Coarse Aggregate Angularity Effect on Mechanical Performance of HMA تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله Experimental Investigation of the Coarse Aggregate Angularity Effect on Mechanical Performance of HMA تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: چهارمین کنگره ملی مهندسی عمران

تعداد صفحات: 7

چکیده:

The variation of the coarse aggregate angularity (CAA) can influence the interlocking of the stone particles and consequently have an important effect on the shear strength, stiffness and asphalt-aggregate interaction. The present study related the coarse aggregate angularity to the laboratory fatigue and creep performance of asphalt pavements. Asphalt mixtures with different levels of crushed gravel were evaluated through static and dynamic loading tests. Coarse aggregate properties were characterized through fracture surface counts, direct shear and resilient modulus tests. The results of this research indicated that coarse aggregate properties, mainly CAA have significant effect on mechanical properties of HMA.

مقاله Solidification Modeling of Energy Storage Materials In a Packed Bed Containing Spherical Capsules تحت فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Solidification Modeling of Energy Storage Materials In a Packed Bed Containing Spherical Capsules تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Solidification Modeling of Energy Storage Materials In a Packed Bed Containing Spherical Capsules تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله Solidification Modeling of Energy Storage Materials In a Packed Bed Containing Spherical Capsules تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
تعداد صفحات: 7
چکیده:

Phase change materials (PCMs) can be used as a heat and cold storage medium and the stored energy can be used in the vast applications. PCMs are encapsulated in the different geometries and spherical geometry is an important and usual kind of encapsulation. In this research modeling of the cold storage in a packed bed, in order to use as air conditioning, has been carried out. For this aim the packed bed has been filled by spherical capsules containing water as energy storage material and air has been selected as the coolant. Energy balance under unsteady state conditions on the air and water in a differential control volume has been carried out and through solving the derived partial differential equations by finite element method, temperature distribution along the packed bed was obtained. The model predictions have been compared with the experimental data and after validation, effect of the important parameters such as coolant velocity, capsule diameter, inlet coolant temperature and initial temperature of the PCM on the performance of the bed have been investigated

مقاله روش بهینه سوزاندن گاز های ارسالی به فلر و به هدر دادن انرژی تحت فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله روش بهینه سوزاندن گاز های ارسالی به فلر و به هدر دادن انرژی تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله روش بهینه سوزاندن گاز های ارسالی به فلر و به هدر دادن انرژی تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله روش بهینه سوزاندن گاز های ارسالی به فلر و به هدر دادن انرژی تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی توسعه دانش بنیان صنایع نفت، گاز و پتروشیمی
تعداد صفحات: 7
چکیده:
بالا بودن میزان ضایعات و هرز رفت انرژی از معضلات موجود در صنعت نفت ، گاز و پتروشیمی در ایرن می باشد . افزایش مصرف و هرز. رفت بی رویه انرژی باعث هدر دادن سرمایه های ملی و نیز آلودگی محیط زیست می گردد . در این مقاله ضمن بررسی دو روش 2استفاده از مایکرو توربین ها جهت تولید برق 1 استفاده از کمپرسور جهت تراکم گاز ، یک روش مناسب جهت بازیافت گازهای مازاد در پالایشگاه گاز سرخون و قشم انتخاب شده و بررسی فنی و اقتصادی آن ارائه شده است . در پایان نیز پیشنهاداتی جهت کار در آینده ارائه گردیده است