مقاله طراحی وساخت ربات هیدرولیکی تحت فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی وساخت ربات هیدرولیکی تحت فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی وساخت ربات هیدرولیکی تحت فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی وساخت ربات هیدرولیکی تحت فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
جواد کاظمی – دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
علیرضا جعفری بیناباج – دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
حسین صفایی فر – دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
حسین جعفری – عضو هیئت علمی دانشگاه بزرگمهر قاینات

چکیده:
در این پژوهش ، مراحل طراحی و ساخت یک ربات هیدرولیکی ارائه شده است که برگرفته از طرح یک مبنی لودر می باشد. با توجه به شرایط حاضر مسابقات رباتیک جنگجو در جهان نمی توان از سلاح های واقعی تر مثل اسلحه پرتاپی، شعله و مایعات استفاده کرد به ناچار از وسایل دفاعی و ضربه ای مختلفی از جمله چکش، اره، پتک و غیره استفاده می شود. بنابراین در طراحی و ساخت این ربات از سلاحی کاربردی تر ونزدیک تر به واقعیت یعنی جک های هیدرولیکی استفاده شده است. و کنترل از راه دور می باشد که می تواند در فضایی امن برای نیروی انسانی، به مقابله با هدف مشخص شده بپردازد. مدلسازی این ربات در نرم افزار Cati انجام شده است.